Se voi, per esempio, osservate una pietra o anche una qualche altra massa, non importa se regolare od irregolare, non vi potrà sfuggire che il suo centro di gravità non si manifesta ugualmente in tutte le sue parti; questo fatto voi potete constatarlo nel modo più facile prendendo un pezzo di legno di forma irregolare e posandolo sull’acqua, ed esso s’immergerà maggiormente laddove si trova il suo centro di gravità. Questo sarebbe dunque il secondo punto facilmente constatabile da chiunque in qualsiasi oggetto. – La Terra, Capitolo 1, Paragrafo 2